# panel

**Repository Path**: codepee/panel

## Basic Information

- **Project Name**: panel
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-04
- **Last Updated**: 2026-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 飞行器属性面板 (Vehicle Property Panel)

一个基于 Qt 开发的飞行器仪表显示与控制面板，主要用于无人机地面站或飞行模拟器的数据显示。

## 项目简介

本项目实现了一个功能完善的飞行器驾驶舱面板（Cockpit），能够实时显示和处理飞行器的各种姿态、导航及状态数据。面板采用 Qt 图形界面开发，支持鼠标交互和滚轮缩放。

![输入图片说明](doc/c2401787-2a6b-47ed-9b94-7d1874a1ee1a.png)

## 主要功能

### 姿态显示
- **俯仰角 (Pitch)**：显示飞机机头上下俯仰角度
- **翻滚角 (Roll)**：显示飞机左右翻滚角度
- **偏航角 (Yaw)**：显示飞机航向角
- 支持设置目标角度和变化速度

### 高度与速度
- **高度 (Altitude/Height)**：显示飞行高度
- **空速 (Air Speed)**：显示飞机相对于空气的速度
- **垂直速度 (Vertical Speed)**：显示上升或下降速率

### 导航数据
- **侧向偏差 (XTrack)**：飞机相对于预设航线的侧向偏移量
- **航点距离 (WP_dist)**：到下一航点的距离
- **高度误差 (Alt_err)**：当前高度与目标高度的差值

### 状态信息
- **GPS 信息**：全球定位系统数据
- **飞行模式 (Mode)**：当前飞行控制模式
- **飞行状态 (State)**：飞行器当前状态
- **AOA**：攻角显示
- **OL**：开环/闭环状态指示
- **LED 状态**：指示灯显示
- **心跳 (HeartBeat)**：通信连接状态监控

## 交互功能

- 鼠标拖拽移动视角
- 鼠标滚轮缩放显示
- 双击操作支持
- 按键释放事件处理

## 技术栈

- **Qt**：图形界面框架
- **C++**：核心开发语言
- **QPaint**：自定义绘制飞行仪表

## 编译与运行

### 环境要求
- Qt 5.x 或更高版本
- C++11 兼容编译器
- 支持 Qt Widgets 模块

### 编译步骤

```bash
# 使用 qmake 编译
qmake vehicle-property-panel.pro
make
```

### 运行

编译完成后，运行生成的可执行文件即可启动飞行器属性面板。

## 项目结构

```
├── cockpit.cpp/h         # 驾驶舱面板核心实现
├── key_value_item.cpp/h  # 键值对显示控件
├── main.cpp              # 程序入口
├── mainwindow.cpp/h/ui   # 主窗口实现
├── style_string.h        # 样式定义
└── vehicle-property-panel.pro  # Qt 项目文件
```

## 许可证

本项目具体许可证请参考源码中的相关声明。