# Embedded_Project

**Repository Path**: forestfloat/embedded_-project

## Basic Information

- **Project Name**: Embedded_Project
- **Description**: 用来新建项目的一个大致框架，方便分层管理
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-05-26
- **Last Updated**: 2026-05-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 嵌入式项目框架 (Industry Standard Embedded Architecture)

## 架构概述

```
本项目采用大厂通用分层架构，严格遵循 **ARM CMSIS / ST / NXP / 华为 / AUTOSAR** 规范。
Project/
├── APP/ # 应用层 Application
├── MW/ # 中间件层 Middleware
├── BSP/ # 板级支持包 Board Support Package
├── HAL/ # 硬件抽象层 Hardware Abstraction Layer
├── HW/ # 底层硬件寄存器层 Hardware
├── CFG/ # 全局配置层 Configuration
├── LIB/ # 第三方开源库
└── Doc/ # 项目文档
```

## 分层职责

| 层级  | 全称                   | 职责         | 换MCU影响 | 换板影响 |
| --- | -------------------- | ---------- | ------ | ---- |
| APP | Application          | 业务逻辑、任务调度  | 无影响    | 无影响  |
| MW  | Middleware           | 协议、算法、OS适配 | 无影响    | 无影响  |
| BSP | Board Support        | 板级硬件适配     | 小修改    | 完全重写 |
| HAL | Hardware Abstraction | 外设驱动封装     | 重写     | 无影响  |
| HW  | Hardware             | 寄存器、启动     | 完全重写   | 无影响  |

## 调用规则

**APP → BSP/MW/CFG → HAL → HW**

- APP只能调用BSP和MW的接口
- MW不能直接调用HAL/HW
- BSP只调用HAL
- 下层绝不调用上层

## 快速开始

1. 配置 `CFG/SysConfig.h` 中的系统时钟和参数
2. 修改 `CFG/PinConfig.h` 中的引脚映射
3. 实现 `BSP/Board/` 中的板级初始化
4. 在 `APP/Main/` 中编写主函数
5. 业务逻辑放在 `APP/Task/` 或 `APP/StateMachine/`

## 参考文档

- [Doc/README.md](Doc/README.md) - 详细文档
- [ARM CMSIS规范](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/General/html/index.html)
- [ST HAL库说明](https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages.html)