# ROS_SLAM

**Repository Path**: quartfee/ros_-slam

## Basic Information

- **Project Name**: ROS_SLAM
- **Description**: ROS系统下的导航跟练
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-21
- **Last Updated**: 2024-04-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

这是我的catkin_ws空间，包括了目前练习过的所有ros相关的程序。
在src目录下的gazebo_car是机器人模型及环境传感器配置。
Navigation目录下是SLAM相关的launch文件