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科研项目：数字孪生赋能下全向移动机器人的三维可视化监控，远程操控和自主导航。ROS代码保存。
采用blender+vue3+three.js设计3d虚拟工厂,数字孪生、数字工厂、three.js、threejs、数字工厂可视化、虚拟工厂、3D工厂
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一种单片机(32位MCU)可复用、可通用的快速开发组件，内容有：层次式状态机HSM，有限状态机FSM，xmodem，ymodem，bootloader，MODBUS主从机管理(RTU和ASCII)，内存管理，串口管理，消息队列，环形缓冲区，同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，AT指令交互，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，模拟EEPROM，数据转换，IO输入输出操作等。
Java开源网站内容管理系统(java cms)。使用SpringBoot、MyBatis、Vue3、ElementPlus、Vite、TypeScript等技术开发。支持无头CMS，支持自定义字段及字段可视化设计。可免费用于商业网站。
Spring Boot JAR 安全加密运行工具，同时支持的原生JAR。 基于对JAR包内资源的加密以及拓展ClassLoader来构建的一套程序加密启动，动态解密运行的方案，避免源码泄露或反编译。
