@darrenpig
你好哇，我叫DarrenPig 一个Blogger、开源爱好者、设计小白 喜欢Embedded，有一个小机器人团队 P.S.:最近在做ROBOCON全国大学生机器人大赛 做过用Nearlink发AT指令的3D打印机，哈哈
Omini 轮子 原地址https://github.com/Dadingdang/OpenTpuOmniWheel/tree/main
NEC · New Energy Coder Community Open-source engineering community for Robotics × New Energy NEC 是一个面向 机器人竞赛（ROBOCON 等） 与 真实工程项目 的开源开发者社区， 以 模块化工程基线 + 新手友好贡献路径 + 线上协作 × A416 线下实验室 为核心特色。
北京交通大学通用RoboMaster机器人系统工程开发框架，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收
AlphaPlatform聚焦具身智能的真实感仿真与训练，支持实时渲染、动力学求解与训练闭环的完整流程。
Unofficial ROS2 SDK support for Unitree GO2 AIR/PRO/EDU 一个非官方的宇树 Go 2 Air 开发机器狗 项目 源地址： https://github.com/abizovnuralem/go2_ros2_sdk/tree/master
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
yocto-meta-openeuler是用于构建openEuler Embedded所需要的一系列工具、构建配方的集合， 以及当前openEuler Embedded开发使用文档的承载仓库。
The linux side's codes of openeuler embedded's mixed criticality system related feature
STMicro support layer and adaption layer for openEuler Embedded
