WaveClock 的核心是 1.46 英寸圆形 LCD,具有 412x412 的分辨率和触摸功能。ESP32-S3 (集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 的 MCU 芯片)微控制器为时钟提供动力,处理图形渲染、无线连接和智能功能,如用于精确计时的 NTP 同步。开发人员使用 Squareline Studio (一款专业的 UI 设计软件)设计了用户界面。
STM32F407 的 I2C 总线上挂载多个设备(AT24C02、OLED)
轻量级无人机飞控项目 集成 MPU6050 六轴传感器,支持四元数与欧拉角计算、PID 控制算法,适配 BLDC 无刷电机。硬件层面涵盖电子罗盘、气压传感器、GPS、射频电路等模块,软件支持 I2C、SPI、UART 等多种通信协议,可实现无人机稳定飞行与数据传输。