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hrt-tools

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hrt-c1200-safetylib-app

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hrt-plat

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bpktool

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的包管理相关工具，是实现Hanhai包管理的核心组件之一。其中包含软件包打包工具，系统镜像制作工具等

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libota

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的OTA包库。为OTA系统服务的依赖组件之一，该组件主要实现OTA包的查询和下载。

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sst-module

来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的sst模块源码程序。

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macsec-demo

来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的macsec模块，提供一个macsec加密的demo程序。

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ffe-firmware

来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的ffe模块源码程序。

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tsn-example

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cyberrt-com

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT通信组件。该代码模块fork自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，作为自动驾驶应用中的通信中间件，提供进程内、进程间、跨主机、跨域的通信功能。

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hyp-seL4-tools

开源的sel4_tools，黑芝麻自研Hypervisor适配sel4内核需要使用。

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hyp-seL4-libs

开源的sel4_libs，黑芝麻自研Hypervisor适配sel4内核需要使用，修改其以适配黑芝麻自研SoC芯片

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hrt-STC

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optee-os

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的OPTEE OS, 基于开源OPTEE OS。 适用于武当系列芯片

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nanolog

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的基于nanolog修改的日志系统，具有性能高，磁盘占用低优势，用于hanhai系统服务日志存储

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cyberrt-base

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT基础库。该代码模块fork自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，提供时间、文件操作等基础功能。

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fastcdr

来自黑芝麻智能科技(bstai)瀚海(hanhai)的fastcdr通信组件，适用于MCU，提供精简的DDS实现。

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dal

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的DDS抽象层通信框架，全称为DDS Abstract Layer，向上提供DDS协议规定的接口，向下屏蔽不同DDS产品的差异（目前支持fastdds，cyclonedds，rticonnextdds），用户可以使用统一的DDS通信接口，并根...

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selinux-policy-devtools

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的 SELinux 策略开发工具。该工具可方便的生成，编译，修改Hanhai SELinux 策略

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sdk-manager

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的 SDK相关工具及脚本。基于此可实现Hanhai FDK/SDK/DDK 容器镜像构建；实现Hanhai文件系统镜像构建