PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展

全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

STM32仿FX3U PLC控制器，可以直接使用GX Works2编程直接写入，用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer 或者GX Works2编程、下载、调试、监视。

Marlin 是世界上最受欢迎的Replicating Rapid Prototyper（RepRap）机器的开源固件，通常被称为“3D打印机”

利用ESP32-CAM制作3D打印机的远程监控系统。实现3D打印机打印过程的公网实时监控、打印机的电源开关机、环境照明LED灯的开关，以及ESP的重启功能。