基于STM32C8T6的平衡车代码设计,使用CubeMX和FreeRTOS的一个项目
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
看了下 ComfyUl 底层用这个库 litegraph.js 来画流程节点关系图,很适合图像化生产场景使用,带有自己的 HTML5 Canvas2D 编辑器,相比上次看到的 React Flow 会更加 “工业化” 一点儿,各有优势。